AI2 выпустил ToyBlocks — симулятор для обучения роботов

Институт искусственного интеллекта Аллена (AI2), некоммерческая исследовательская группа, объявил о выпуске платформы ToyBlocks для создания контролируемых сред. С её помощью роборука может учиться манипулировать блоками в симуляции, а не в реальном мире. Они также выложили в открытый доступ 85 336 записанных демонстраций из этой симуляции, а вместе с ними — разработанную ими модель ManiFlow, которая справилась с 80% попыток в симуляции и с 81% попыток на настоящей роборуке.

Обучение в реальном мире может быть дорогим, долгим и плохо воспроизводимым между разными лабораториями. Общая симуляционная среда позволяет исследователям сравнивать методы и понимать, что пошло не так в случае неудачи. Это не задумывалось как продукт для компаний, которым нужны роботы для складов или домов, а скорее как инструмент для других исследователей, разрабатывающих стратегии управления роботами.