GitHub-радар
Microduck: маленький робот-утка, который ходит благодаря ИИ
Это код «мозга» робота-утки от Pollen Robotics, который умеет ходить, кататься и вставать после падения, следуя движениям, которым его обучили через ИИ. Без самого робота тот же код можно запустить в симуляторе на своём компьютере.
Программа с частотой управления 50 Гц, которая рулит 15 моторчиками утки по движениям, обученным методом проб и ошибок (reinforcement learning) и загруженным в формате ONNX (файл обученной модели).
Когда пригодится
Пригодится, если у тебя есть сам робот Microduck (продаётся отдельно) или ты хочешь попробовать робототехнику через симулятор без покупки железа; не нужен, если ты ищешь агента или инструмент для вайбкодинга — это начинка настоящего устройства.
Плюсы
- Можно запустить в симуляторе MuJoCo без покупки робота
- Открытый код всей начинки: от моторики до обновлений прошивки
- Робот умеет много: ходить, кататься, хватать клювом, вставать после падения
- Честное знакомство с реальной робототехникой без своей лаборатории
Минусы
- Без физического робота дальше симулятора не продвинуться
- Это не агент и не инструмент для вайбкодинга
- Железо продаётся отдельно от этого кода
Как поставить — по шагам
- 1Открой репозиторий на GitHub: https://github.com/pollen-robotics/microduck
- 2Отправь агенту текст из блока ниже.
- 3Дай агенту установить зависимости по README и запустить симулятор MuJoCo (scripts/duck-sim).
- 4Проверь в открывшемся окне, как виртуальная утка реагирует на команды с клавиатуры или геймпада.
- 5Если понравится — глянь на pollen-robotics.com/microduck, как получить настоящего робота.
Текст для агента
Текст для шага с агентом — скопируй и отправь (Claude Code, Codex, любой):
Разверни симулятор Microduck отсюда: https://github.com/pollen-robotics/microduck — у меня нет настоящего робота, поставь зависимости по README, запусти симулятор на MuJoCo (scripts/duck-sim) и покажи, как виртуальная утка реагирует на команды с клавиатуры или геймпада.
Это не программа для ноутбука, а мозг настоящего робота — само железо продаётся отдельно на сайте Pollen Robotics. Без робота погонять те же программы можно только в симуляторе на MuJoCo на обычном компьютере; настоящей утке нужна лишь её собственная плата внутри, а не ваш ноутбук.
Открыть на GitHub▌ Ещё находки