ABB и Psyonic вместе учат роботов ловкости рук

ABB Robotics объединилась с калифорнийской бионик-компанией Psyonic, чтобы создавать промышленных роботов, способных обращаться с предметами с почти человеческой ловкостью, — и ускорить внедрение «физического ИИ» в производстве и логистике. Сотрудничество бьёт по одной из самых сложных задач в отрасли: научить машину брать, удерживать и поворачивать обычные предметы так, как это делает человек, даже не задумываясь.

Самое остроумное — откуда берутся данные для обучения. Psyonic привносит свою Ability Hand, устройство, изначально разработанное как протез: оно сочетает тактильные датчики, виброобратную связь и подвижные пальцы. Сначала этой же кистью задачи выполняют люди, и так собираются точные записи движения, контакта и силы захвата, — а потом на этих данных обучают роботов делать ту же работу. «Ловкая манипуляция — это в конечном счёте задача про данные не меньше, чем про железо, — сказал основатель и гендиректор Psyonic Адил Ахтар. — Используя одну и ту же Ability Hand на людях и на роботах, мы снимаем точные реальные данные… и потом эффективнее обучаем роботизированные системы».

От запрограммированных манипуляторов к физическому ИИ

Физический ИИ — это системы, которые воспринимают, рассуждают и действуют в реальном мире: роботы, которые подстраиваются под меняющиеся условия, а не слепо выполняют жёсткую программу. «Человеческая ловкость и интуитивное понимание, как обращаться с разными предметами, — одно из самых трудных для воспроизведения в промышленной робототехнике, но это фундаментальная потребность для по-настоящему автономных и универсальных роботов», — сказал президент ABB Robotics Марк Сегура. Компании планируют интегрировать технологию с платформой коботов ABB GoFa и протестировать её в автопроме, авиации, упаковке, логистике и фармацевтике. Это вписывается в более широкий тренд: если генеративный ИИ обучали на интернет-масштабах текста и картинок, то робототехнике нужны реальные физические данные, а их собирать куда тяжелее.

Почему это важно для вас

Последние пару лет видимым лицом ИИ был текст на экране — чат-боты, ассистенты для кода, генераторы картинок. Это партнёрство — метка следующей фазы, где ИИ начинает работать руками. Узкое место тут не более умная модель, а данные о грязном физическом мире, и найденный обходной путь — дать людям носить ту же кисть, что и робот, а потом учиться на их движениях — действительно изящный. Честно говоря, физический ИИ пока заметно более ранний и медленный, чем версия из чат-окна, и одно партнёрство не изменит заводской цех завтра. Но первыми надёжные роботизированные руки получат склады, упаковочные линии и сборка — ровно те профессии, про которые люди постоянно спрашивают, дотянется ли до них автоматизация; прогресс в ловкости — это как раз то, через что она в итоге дотягивается.